تصویر پروژه ساخت کرم یا مار متحرک
پودمان سازوکار حرکتی کاروفناوری نهم
در تصویر زیر می‌توانید طرز کارپروژه سازوکار متحرک کاترپیلار را ببینید.
این سازوکار با حرکت متناوب بادامک‌ها کار می‌کند.
در لینک زیر نیز می‌توانید کلیپ نحوه ساخت این کرم صدپا را دانلود نمایید.
سازوکار این کرم متحرک از نوع میل بادامک می‌باشد.